Rafael José Remigio Urdaneta y Faría (24 de outubro de 1788 - 23 de agosto de 1845) foi um militar, herói, estrategista e político venezuelano. Foi o presidente da Grã-Colômbia entre 1830 e 1831. Urdaneta, foi muitas vezes referido como "El Brillante" ("O Brilhante") na historiografia venezuelana.

Urdaneta é considerado um dos heróis da Independência da Venezuela, chamado o "mais leal de todos os leais a Simón Bolívar". Exerceu a presidência de fato da Grã-Colômbia entre 4 de setembro de 1830 e 2 de maio de 1831, assumindo o poder em nome de Bolívar, após a crise que levou à dissolução da Grã-Colômbia no que hoje são Colômbia, Venezuela e Equador. Cercado por partidários de Joaquín Mosquera (a quem Urdaneta derrubou) e Bolívar morto, Urdaneta foi forçado a renunciar.

Importantes políticos e militares da Venezuela se destacam entre seus descendentes, e o ramo da família colombiana que chegou à presidência em 1951 com Roberto Urdaneta descende de seu primo, o militar uruguaio Francisco Urdaneta. Atualmente Urdaneta é considerado um símbolo do estado de Zúlia, onde possui vários monumentos em sua homenagem. Em 2015, o dia 24 de outubro foi decretado como feriado nacional na Venezuela para comemorá-lo. A base aérea do Grupo de Operaciones Especiales Nº 15, de Maracaibo, leva o seu nome.

O General Urdeneta morreu em Paris, na França, em 23 de agosto de 1845, no exercício das suas funções diplomáticas para a Colômbia, devido a complicações de pedras nos rins.